Sugestão de circuito de filtro para acoplar o dispositivo de áudio USB a um drive com entradas "pulso/direção"
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Escolhendo o tipo de filtro:

1- Se seu dispositivo de áudio USB é um "SJ588 Verdadeiro" (veja aqui como comprar e reconhecer seu dispositivo de áudio), então use o circuito de filtro COMPLETO mostrado mais abaixo. Este dispositivo de áudio tem saída PWM (não-analógico), então a saída precisa ser filtrada antes de ser ligado à entrada do drive. Ignore as questões 2 a 5 abaixo.

2- OK, seu dispositivo de áudio é "HY554", "SJ588 Falso" ou algum dispositivo com saída de "Classe-B". Lembre-se de bypassar os capacitores de saída, se existirem (ligar os dois terminais do capacitor um ao outro).

3- Antes de qualquer teste, primeiro configure corretamente o áudio do computador, conforme descrito na seção "Configuração dos dispositivos de áudio" da página principal. Então inicie o SoundStepper, escolha "Modificar configurações" na tela inicial, escolha o dispositivo correto em "Motores e dispositivos de áudio" e entre na janela de TESTES:

SoundStepper test window

4- Usando o "Teste de corrente contínua" do SoundStepper, em modo analógico e com o volume no máximo, meça a variação de tensão enquanto desliza os controles de (-) para (+) no SoundStepper, para ambos os canais, um de cada vez. Use sempre o terra do conector USB como referência para estas medidas. Leia o manual do seu drive, procure os níveis de tensão aceitos nas entradas pulso/direção, e veja se são compatíveis com as tensões de saída dos dispositivos de áudio.

5- Se as tensões forem compatíveis, primeiro tente ligar diretamente o canal esquerdo à entrada PULSO, e o canal direito à entrada DIREÇÃO do drive, e o terra USB ao terra do drive. Pode ser que as saídas tenham ruído, então o drive vai interpretar o ruído como pulsos extras. Se isso ocorrer, então faça um filtro passa-baixa, como mostrado na figura logo abaixo. Faça o mesmo para cada um dos dispositivos de áudio, se tiver mais de um.

Filtro passa-baixa simples para o SoundStepper com drive Pulso/Direção:
Diagram

6- Se as tensões forem incompatíveis, ou as saídas forem extremamente ruidosas (ou PWM), então será necessário usar o filtro completo, com um "Disparador de Schmitt" como "74HC14" ou equivalente, para compatibilizar os níveis. Se você tiver 3 motores (e 3 dispositivos de áudio), poderá usar também os pinos 6,7,8,9 do 74HC14 para o "USB3".

Filtro completo com Disparador de Schmitt para o SoundStepper com drive Pulso/Direção:
Diagram

OBS: